Независимое движение для каждого палета с помощью двигателя переменного тока и векторных приводов (устранены элементы трансмиссии, подверженные износу – минимальное обслуживание и высокая надежность). Все палеты находятся в тяговом режиме, а резиновые блоки на них имеют форму, обеспечивающую максимальную площадь контакта с трубой. Наклонные палеты верхнего тягача могут регулироваться. Даже при минимальном давлении палет достигается максимальное тяговое усилие благодаря высокому контакту, имеющемуся на палетах, при минимальном давлении палет.