Независимое движение для каждого палета с помощью двигателя переменного тока и векторных приводов (устранены элементы трансмиссии, подверженные износу – минимальное обслуживание и высокая надежность) Все палеты находятся в тяговом состоянии, а резиновые блоки на них имеют форму, обеспечивающую максимальную площадь контакта с трубой. Верхние тяговые палеты могут быть отрегулированы под углом. Даже при минимальном давлении палет достигается максимальное тяговое усилие благодаря высокому контакту, существующему в палетах, при минимальном давлении палет.